www.四虎.com_av电影一区_午夜电影网_caoporn视频_国产一区二区三区视频_成人在线免费电影

　由于視覺點膠機的自動識別功能使得該設備在所有類別點膠機的競爭中非常占有優(yōu)勢，它可以自動識別產品需要點膠的位置，不需要我們整齊精準的擺放產品就可以出色的完成點膠工作。并且視覺點膠機的視覺識別系統還能夠幫助機器達到更高的點膠精度。本文我們主要講解視覺點膠機的視覺系統是如何有效提高點膠精度的。

　　1、點位運動控制

　視覺點膠機的點位運動主要是設備通過移動機構將產品從一個點移動到另外一個點，并且達到較高的定位精度，在這個過程中視覺點膠機的點膠頭并不參與工作，主要作用是預備、輔助進出目標點膠物。只有產品到達較高的點膠位置，點膠頭才進行點膠操作。為了提高生產效率，采用伺服設定的較高進給速度進行定位運動，在初始啟動和接近定位點時進行加速和降速，從而減少運動部件的慣性過沖所引起的磨損和定位誤差。

　　2、輪廓軌跡控制

　　輪廓控制是能夠對兩個或兩個以上的運動軸的位移和速度同時進行連續(xù)相關控制，使膠槍與工件間的相對運動符合點膠軌跡要求，在工件平面進行各種軌跡的點膠。在這類控制方式中，要求點膠機運動控制器具有插補運算的功，即根據加工程序輸入的基本數據（如直線的終點坐標、圓弧的終點坐標和原系坐標或半徑），通過插補運算器把直線或曲線形狀的相關坐標點計算出來，并在計算的同時根據計算結果控制兩個或兩個以上的坐標軸協調運動。通常情況下，圖形軟件模塊給出的圖形數據不能直接反應點膠連續(xù)軌跡的控制要求，在連續(xù)軌跡的控制過程中，往往為了滿足特定點膠工藝要求，會進行插入、打散、提前開膠，提前關膠等控制命令插入操作。

　　3、圖像識別定位

　　在視覺點膠機的點膠控制系統中引入圖像，其目的主要目的是為了定位工件，增加設備的柔性，減少甚至無需夾具的使用，通過該功能我們可以直接識別產品需要點膠的位置，并且完成精密快速的點膠操作。該功能是視覺點膠機特有的，因為只有工業(yè)相機對產品的位置監(jiān)測和抓普，才能確保完成該項點膠工作。